工业机器人的产生给制造业带来了新的革命，节约了人力成本。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的种类：移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等。
（一）每一台工业机器人都应该进行出厂检验，那工业机器人需要做哪些试验项目呢？
1.功能试验：包括按钮、显示、联锁，各轴动作、指令动作等；
2.特性试验：各轴运动范围、工作空间、最大单轴速度、位姿特性、路径特性、最小定位姿时间、静态柔顺性等；
3.安全试验：接地电阻和保护接地、绝缘电阻、介电强度等；
4.环境条件试验：电磁兼容性试验、温度上下限、恒定湿热、振动试验；
5.动力源试验：功率、压力波动、温升等；
6.运输性能：在三级公路上实际运输200km;
7.可靠性：可靠性验证试验方法由产品标准来规定。
对于第三方检测机构来说，只能测试安全试验和环境条件试验，其他的项目只有厂家自己可以完成，实验室没有相应的设备无法实施。
北京环境可靠性测试实验室可以为您提供下列环境、安规、电磁兼容的测试服务，并出具国家认可的检测报告！
1.保护接地试验：按照GB/T5226.1的要求执行；
2.绝缘电阻试验：按照GB/T5226.1的要求执行；
3.介电强度试验：按照GB/T5226.1的要求执行；
4.工作温度下限试验：将温度降至0℃，至少保持30min后通电运行4小时，应能正常工作；
5.贮存温度下限试验：将温度降至-40℃，至少保持4后，贮存4小时，应能正常工作；
6.工作温度上限试验：将温度升至40℃，至少保持30min后通电运行4小时，应能正常工作；
7.贮存温度上限试验：将温度升至55℃，存放4小时，4小时后降至正常大气条件，并在此条件下恢复4小时，检查外观辐射产品标准的要求，然后通电运行，应能正常工作。
8.工作条件下恒定湿热试验：将温度调至40℃，至少保持30min，并在1小时内使湿度达到80％，试验时间为48小时，在此期间通电运行，应能正常工作。
9.贮存条件下恒定湿热试验：将温度调至40℃，湿度93％，存放24小时，在大气条件下恢复12小时，检查外观应符合产品标准要求，然后通电运行，应能正常工作。
10.振动试验：初始和最后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、最后振动响应检查。
11.电磁兼容试验：静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电快速瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验、传导骚扰、辐射骚扰试验，依据按照GB17799标准进行；
（二）工业机器人引用的基础标准如下：
电工电子产品基本环境试验 低温试验 GB/T2423.1-2008
电工电子产品基本环境试验 高温试验 GB/T 2423.2-2008
电工电子产品基本环境试验 恒定湿热试验 GB/T 2423.3-2006
电工电子产品基本环境试验 振动（正弦）试验 GB/T 2423.10-2008
电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.1-1999
电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验GB/T17799.2-2003
电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射GB/T17799.3-2012
电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射GB/T17799.4-2012
本文标签：可靠性测试
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