智慧矿山:矿山无轨车辆自动驾驶控制器产品检测机构
2024/3/30 12:33:04 阅读数:55 立即咨询
矿用运输无人驾驶技术近十年在国内外逐渐兴起并成为智慧矿山的关键组成技术要素,智能化、数字化、无人化、网联化成为智慧矿山技术的最前沿,是未来工业互联网的重要发展方向。114检测对于矿山无轨车辆自动驾驶控制器通常采用工业三级的电磁兼容抗扰度EMC测试,电磁兼容发射EMI测试传导发射和辐射发射符合GB4824-2019标准的1类A级判定要求,对于脉冲群抗扰度试验、浪涌冲击试验、传导抗扰度试验主要针对电源端口进行EMS测试,彭工:13691093503。
为保证矿山运输作业的安全性,所有进入矿用无人驾驶作业区域内的人工驾驶车辆均应安装定位装置。人工驾驶车辆包括推土机、平地机、洒水车、压路车、油罐车、人工驾驶矿用自卸车、通勤车、指挥车等。安装了定位装置的车辆具备自主定位信息,可将自身的位置、姿态、速度等信息反馈给无人驾驶系统。
无人驾驶系统具备与矿山作业计划系统连接的接口,可接收并执行作业计划系统向无人驾驶系统下发的作业计划信息。无人驾驶系统具备与矿山环境监测系统连接的接口,可接收环境监测系统的各种信息,包括天气信息、边坡状态信息、火灾信息、洪灾信息等。
电子产品涵盖:
1、控制类电子部件:发动机、底盘、车身、ECU、传感器、执行器等;
2、车载类电子装置:与汽车本身性能无直接关系,比如:汽车多媒体音响、汽车电视娱乐系统、车载导航系统等;
3、辅助安全类电子系统:主要是用于监测报警的辅助装置,比如:轮胎气压监测系统、倒车雷达等;
4、汽车网络系统:主要是围绕减少车内线束,实现数据共享和快速交换,如CAN总线等。
另外像工频磁场抗扰度试验、电压暂降和短时中断试验,也是常用的测试项目,但和上面那几项来说用的要少一些。
还有一些测试项目是很少测试的,例如:脉冲磁场试验、阻尼振荡磁场试验、阻尼振荡波试验、振铃波试验、纹波试验等。
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